Ajalugu
Sõjalised ja päästerobotid hakkasid aktiivselt arenema 1990. aastatel, eriti pärast sündmusi, kus traditsioonilised meetodid ei olnud piisavalt ohutud ega tõhusad. Üks esimesi laialdaselt kasutatud roboteid oli PackBot, mille lõi Ameerika ettevõte iRobot. Seda kasutati Afganistanis luuretegevuseks ja miinide kahjutuks tegemiseks.
Aja jooksul tekkisid keerukamad mudelid, nagu TALON ja Colossus neljajalgsed robotid. 2010. aastatel hakati kasutama ka tehisintellekti ja autonoomse navigeerimise süsteeme.
Töö printsiip
Sõjalised ja päästerobotid töötavad põhimõttel:
„Andur mõõdab → kontroller arvutab → mootor liigub“
Nad on varustatud:
- Anduritega (kaamerad, termokaamerad, lidar, mikrofonid, gaasiandurid)
- Kontrolleritega (mikroprotsessorid, juhtimisplaadid, AI-moodulid)
- Ajamehhanismidega (roomikud, rattad, liigesed, manipulaatorid)
Näide: miinituvastusrobot kasutab kaamerat ja infrapunaandureid, et miin avastada, ja manipulaatorit, et see ohutult eemaldada.
Roboti või süsteemi loomise eesmärk
Eesmärk on täita eluohtlikke ülesandeid ilma inimesi ohtu seadmata:
- Luure- ja miinitõrjetööd sõjaväes
- Ellujäänute otsimine rusude alt
- Tulekahjude kustutamine raskesti ligipääsetavates kohtades
- Töö saastatud või radioaktiivsetes piirkondades
Kasutusvaldkonnad
Roboteid kasutatakse:
- Sõjaväes: luure, laskemoona transport, lahinguülesanded
- Päästetööl: maavärinad, tulekahjud, kaevandusõnnetused
- Tulekahju kustutamisel: nt robot Colossus aitas päästa Notre-Dame’i 2019. aastal
- Kiirgusega saastunud tsoonides: pärast Fukushima katastroofi kasutati roboteid olukorra uurimiseks
Näidisvideod
- Colossus Firefighting Robot Demo HIGHLIGHTS
https://www.youtube.com/watch?v=xeJcqsdRlpg
Videos demonstreeritakse, kuidas Prantsusmaal loodud Colossus-robot aitab kustutada tulekahjusid ja viia varustust ohtlikesse piirkondadesse. - PackBot® 510 | Unmanned Ground Systems
https://www.youtube.com/watch?v=kV0GwG269xQ
Video tutvustab PackBot 510 võimekust – luure, miinide kahjutuks tegemine ja uurimistegevus ohtlikes olukordades.
Positiivsed ja negatiivsed küljed
Plussid:
- Vähendavad inimelude ohtu
- Toimivad ohtlikes ja raskesti ligipääsetavates kohtades
- Töötab ööpäevaringselt ja igas ilmas
Miinused:
- Kõrge hind
- Piiratud aku kestvus
- Nõuab operaatori koolitust
- Võivad esineda autonoomse juhtimise vead
Edasiarendamise ideed
- Suurem autonoomsus läbi AI integreerimise
- Parema kohanemisvõime saavutamine keerulises maastikus ja ilmastikus
- Lisada isetervendavad või modulaarsed osad
- Võimalus juhtida robotit satelliidi kaudu internetita aladel
Kokkuvõte
Selle referaadiga õppisin, kui olulist rolli mängivad robotid elude päästmisel ja turvalisuse tagamisel. Eriti inspireeriv oli näha pärisnäiteid nende kasutamisest – alates tulekahjude kustutamisest kuni sõjaliseni välja.
Teema on huvitav, sest see ühendab inseneriteaduse, tehisintellekti ja humanitaareesmärgi – inimelude kaitsmise. Soovitaksin seda teemat ka teistele, kes tunnevad huvi robootika, turvalisuse ja tehnoloogia tuleviku vastu.