Kasvuhoone ülesanne konspekt

#include <Servo.h> // teavitame Arduino IDE-d, et kasutame mootorite juhtimiseks mõeldud Servo.h teeki

// Kui teek on lisatud, saame kohe kasutada selle funktsioone.
// Servo teegi funktsioonide nimekirja leiad: http://arduino.cc/en/Reference/Servo
// Enamik teeke on kättesaadavad menüüst "File / Examples".

Servo mootor; // Loome objekti nimega "mootor", millega juhime pöördemootorit (servomootorit)

void setup()
{
  // Seome mootori juhtimise digitaalse pinni 9 külge.
  // Kui kasutad rohkem kui ühte mootorit, peab iga uus mootor olema seotud eraldi digitaalse pordiga.
  mootor.attach(9); // Ühendame mootori juhtimise digitaalpordi 9 külge. See peab olema PWM-toega väljund.
}

void loop()
{
  int asend;

  mootor.write(90); // Pöörame mootori asendisse 90 kraadi
  delay(1000); 
  mootor.write(180); // Pöörame mootori 180 kraadi
  delay(1000);
  mootor.write(0); // Pöörame mootori tagasi 0 kraadi
  delay(1000);

  // Mootori pööramine aeglaselt päripäeva (0 → 180 kraadi)
  for(asend = 0; asend < 180; asend += 2)
  {
    mootor.write(asend); // Muudame mootori asendit
    delay(20); // Lühike paus sujuvaks liikumiseks
  }

  // Mootori pööramine aeglaselt vastupäeva (180 → 0 kraadi)
  for(asend = 180; asend >= 0; asend -= 1)
  { 
    mootor.write(asend); // Muudame mootori asendit
    delay(20); // Lühike paus sujuvaks liikumiseks
  }
}

#include <Servo.h> // Servo teek servomootori juhtimiseks

// pinide määramine
const int tempPin = A0;    // temperatuurisensor TMP36 on ühendatud A0 külge
const int ldrPin = A1;     // valgussensor (LDR) on ühendatud A1 külge
const int redPin = 8;      // punane LED-pin
const int bluePin = 9;     // sinine LED-pin
const int greenPin = 10;   // roheline LED-pin
const int servoPin = 11;   // servomootori juhtimise pin

// kasutatavad muutujad
float temp = 0.0;          // mõõdetud temperatuur
int lightLevel = 0;        // valguse tase
int targetAngle = 0;       // sihtnurk servole
int currentAngle = 0;      // hetke asend servol

Servo myServo; // loome servo objekti

void setup(){
  Serial.begin(9600); // alustame seriaalühendust monitorimiseks

  pinMode(ldrPin, INPUT); // LDR on sisend

  // LED-id väljundiks
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);

  myServo.attach(servoPin);       // ühendame servo määratud pinniga
  myServo.write(currentAngle);    // määrame algasendi (0°)
}

float readTemp(){
  int raw = analogRead(tempPin);                  // loeme TMP36 anduri väärtuse (0–1023)
  float voltage = raw * 5.0 / 1023.0;              // teisendame selle pingeks (0–5V)
  float tempC = (voltage - 0.5) * 100;             // TMP36 valem: 0.5V = 0°C, 10mV = 1°C
  return tempC;                                    // tagastame temperatuuri kraadides
}

void updateServo(float temp){
  if (temp <= 20) {
    targetAngle = 0;                               // kui temperatuur ≤ 20 °C → servo 0°
  } else if (temp >= 30) {
    targetAngle = 180;                             // kui ≥ 30 °C → servo 180°
  } else {
    targetAngle = map(temp, 20, 30, 0, 180);       // vahepealne — lineaarne teisendus (map)
  }

  // liigutame servo aeglaselt sihtasendisse
  if (currentAngle < targetAngle) {
    currentAngle++;                                // suurendame nurka
  } else if (currentAngle > targetAngle) {
    currentAngle--;                                // vähendame nurka
  }

  myServo.write(currentAngle);                     // määrame servo uue nurga
  delay(1);                                        // väike paus sujuvaks liikumiseks
}

void updateLight(){
  lightLevel = analogRead(ldrPin);                 // loeme valguse taseme
  Serial.print("  Light: ");
  Serial.println(lightLevel);

  if (lightLevel > 500) {                          // kui liiga pime
    analogWrite(redPin, 255);                      // punane 100%
    analogWrite(greenPin, 0);
    analogWrite(bluePin, 255);                     // sinine 100% (tulemus: lilla)
  } else {
    analogWrite(redPin, 0);                        // kustutame kõik LEDid
    analogWrite(greenPin, 0);
    analogWrite(bluePin, 0);
  }
}

void loop(){
  temp = readTemp();                               // mõõdame temperatuuri
  Serial.print("Temp is ");
  Serial.print(temp);

  updateServo(temp);                               // uuendame servoasendit
  updateLight();                                   // uuendame LED-tuld vastavalt valgusele

  delay(20);                                       // väike paus tsükli vahel
}